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用于移动车辆和工程机械的3D传感器O3M261
用于移动车辆和工程机械的3D传感器O3M261图片
型号:O3M261
品牌:IFM
产地:德国


产品名称
用于移动车辆和工程机械的3D传感器O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
产品介绍
  • 对场景和对象的可靠 3D 检测
  • 适用于移动机器
  • 通过时间间隔测量得来的可靠距离测量
  • 集成 2D 摄像头和覆盖功能
  • 实时视图指示警告和障碍物

技术参数:

产品特征
光线种类红外线
图像分辨率 [px]720 x 576
图像分辨率3D [px]64 x 16
孔径角 [°]120 x 90
孔径角3D [°]95 x 32
通信接口CAN; Ethernet
尺寸 [mm]143.8 x 85 x 70.1
应用
应用3D图像数据输出; 2D图像数据输出
电气数据
工作电压 [V]9...32 DC
电流损耗 [mA]< 600
消耗功率 [W]4.6
防护等级III
光线种类红外线
图像传感器PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip
监控范围
图像分辨率 [px]720 x 576
图像分辨率3D [px]64 x 16
孔径角 [°]120 x 90
孔径角3D [°]95 x 32
图像重复频率 [Hz]25
图像重复频率3D [Hz]25 / 33 / 50
软件/编程
参数设定通过PC具ifm Vision Assistant
接口
通信接口CAN; Ethernet
CAN接口数1
以太网接口数1
接口说明
通过CAN接口输出预处理数据
CAN
传输率250 (125...1000) kBaud
协议CANopen; UDS
出厂设置
J1939接口: 默认
设备地址(ECU): 239
UDS接口: 500 (125...1000) kBaud
用途型号参数设定; 数据传递
以太网
协议UDP/IP
出厂设置
IP地址: 192.168.1.1
子网络掩码: 255.255.255.0
目标IP地址: 255.255.255.255
目标端口: 42000
用途型号数据传递
工作条件
环境温度 [°C]-40...85
注意环境温度
具25Hz的高图像重复频率
存储温度 [°C]-40...105
外壳防护等级IP 67; IP 69K; (具安装接插件或保护盖)
外部光线抵抗力最大值 [klx]120
认证/测试
EMC电磁兼容
DIN EN 61000-6-4工业环境
DIN EN 61000-6-2工业环境
抗冲击
DIN EN 60068-2-2730 g / 6 ms 持续冲击
抗震
DIN EN 60068-2-610 g / 10...500 Hz 扫频正弦
电气安全
DIN EN 61010-2-201电击 / 仅通过PELV电路供电
MTTF [年]59.74
机械技术数据
重量 [g]1073
尺寸 [mm]143.8 x 85 x 70.1
原材料模压铸铝
附件
供货范围
保护盖
注释
注释
照明单元为操作传感器所需的。
请仅使用原装ifm电缆,连接传感器和照明单元。
该功能特殊性能值请参见相关应用资料。
包装单位1 件
电气连接 - CAN
接插件: 1 x M12
电气连接 - Ethernet
接插件: 1 x M12
电气连接 - 视频
接插件: 1 x M12
其他数据
具棱镜失真校正的像场大小
检测范围/距离 [m]长度 [m]宽度 [m]
5112.9
1021.85.7
1532.78.6
306517
用于对象识别的测量范围
对象类型/对象尺寸应用条件测量范围 [m]
车辆晴 (~120 klx)0.25...21
多云 (~20 klx)0.25...30
黑暗0.25...35
人员晴 (~120 klx)0.25...9
多云 (~20 klx)0.25...12
黑暗0.25...15
反射镜晴 (~120 klx)1...29
多云 (~20 klx)1...42
黑暗1...55
软件变型:OD对象识别
用于ROI的测量范围
应用条件测量范围 [m]
标准值
晴 (~120 klx)0.25...8
多云 (~20 klx)0.25...11
黑暗0.25...21
软件变型 :DI / BF距离图片基本功能
测量精确度
应用条件测量精确度 [cm]
标准值
晴 (~120 klx)± 15
多云 (~20 klx)± 10
黑暗± 5
软件变型 :DI / BF距离图片基本功能
产品认证
CE认证
E1R认证
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易用性
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地址: Floor 6 Building 1 Lane 61, Shengxia Road, Pudong District
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